Аполо 2-6
Аполо 2
Екипаж: безпилотна мисия
Старт: 05.07.1966г. 14:53:13 UT
Приземяване: 05.07.1966г. 20:53:00 UT
Аполо/Сатурн 203 бил безпилотен полет. За отвеждане на кораба на околоземна орбита използвали ракета Сатурн IB. Мисията неофициално била наричана Аполо 2. Главната й цел била да изследва ефектите от безтегловността на горивото в S-IVB резервоара, за да може той да бъде използван на по-късен етап от мисиите на програмата Аполо.
Аполо 3
Екипаж: безпилотна мисия
Старт: 25.08.1966г. 17:15:23 UT
Приземяване: 25.08.1966г. 18:48:34 UT
Аполо/Сатурн 202 (Аполо 3) бил третия полет от програмата Аполо. Отново основна задача била тестването на отделни детайли от предстоящата мисия.
Аполо 4 – Ракетата Сатурн 5
Екипаж: безпилотна мисия
Старт: 09.11.1966г. 12:00:01 UT
Приземяване: 09.11.1968г. 20:37:00 UT
Аполо 4 била отново безпилотна. В тази мисия за първи път се използвала ракетата носител Сатурн V, която останала до края на цялата програма. Изстрелването станало рано сутринта на 9 ноември 1968 г. На борда на кораба се е намирал макет на лунния модул, снабден с баласт отговарящ на теглото на оригинала, а командният и сервизният модул били използвани в качеството си на опитен модел.
Аполо 5 - Тестване на лунния модул
Екипаж: безпилотна мисия
Старт: 22.01.1968г. 22:48:09 UT
Приземяване: 23.01.1968г. 09:58:00 UT
Аполо 5 станал първия безпилотен полет на Аполо с лунен модул, който по-късно изпратил астронавти на лунната повърхност. Основната цел на мисията била именно неговото тестване.
Аполо 6 – Последният безпилотен полет
Екипаж: безпилотна мисия
Старт: 04.04.1968г. 12:00:01 UT
Приземяване: 04.04.1968г. 21:57:21 UT
Изтрелването на Аполо 6 станало на 4 април 1968 г. Този полет бил последния безпилотен тест на Сатурн V. Негова главна цел станала проверка и изследване на командния модул.